但鄉勇在清代中晚期越來越主要，甯靖軍起義後，咸豐二年(1852) 曾國藩在原鄉勇基礎上創建營哨之制，編練了一支有奇特軌制的正規軍，稱為湘勇，通稱湘軍。咸豐十一年(1861) 李鴻章遵循湘軍的營制、營規組建了淮軍。隨後其他各省也接踵招募鄉勇，模仿湘虎帳制編練部隊，使勇營成為彈壓甯靖軍和捻軍起義的主力軍。經歷了一系列發展變化後，鄉勇成軍的「勇營」，終究取代了綠營兵，成為清朝後期彈壓抵擋和保護統治的極為主要的武裝力量。
清代中期之前，八旗和綠營尚稱精銳，但以後承常日久，營務廢弛，日益潰爛。在清朝中期和晚期，八旗兵和綠營兵已不勝重用，於是就入手下手招募一些地方軍隊，簡稱為「鄉勇」；鄉勇在綠營以外別自成營，隨軍戰守，時稱「勇營」，從此相沿成例。但在咸豐之前，勇營額數多寡不定，兵器更是良窳不一，沒有建立營製，有事招募，過後即予裁撤，不過是一種暫且性質的非正規軍隊。
但是古代封建社會階級森嚴，當兵的也一樣，正規的兵瞧不上鄉勇，鄉勇也知道自己的身份，所以看到兵過來一般會迴避，乃至回身就跑。所以胸前有寫「勇」和寫「兵」，待遇和階級是差良多的，只不外清朝雖將八旗兵視為子弟兵，給予旗人寬免稅賦予勞役，但優惠政策造成了旗人的日漸頹喪，致使厥後代騎射荒廢，八旗兵到清朝後期基本是寄生蟲，一點戰役力都沒有。
▲綠營以漢人為主，又稱綠旗兵。（圖／翻攝自百度百科）
要解釋這個「勇」和「兵」的不同，必需從清軍的構成說起；清軍中的兵包括前期的八旗和綠營，清軍入關的時辰，八旗都是滿人構成，也就是所謂的八旗子弟兵；綠營則是以漢人為主，順治初年，清代在同一全國過程當中將收編的明軍及其它漢兵，參照明軍舊制，以營為基本單元進行組建，以綠旗為標誌，稱為綠營，又稱綠旗兵。
▲清代招募一些處所軍隊，簡稱為「鄉勇」。（圖／翻攝自百度百科）
▲清代是藉由武力建立的王朝，清軍是清代統治全國的基本力量。（圖／翻攝自百度百科）
▲清軍入關的時刻，八旗都是滿人構成，也就是所謂的八旗子弟兵。（圖／翻攝自百度百科）
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